“左打，左打，左啊，我叫你往左！”

“踩！踩！踩死剎車啊!”

“手別捂眼睛!把死方向盤!”

“撞了！撞了！你沒看到這么大個(gè)墻么？”

……

在路邊、停車場(chǎng)、地下車庫里，你是否聽到過這樣歇斯底里的叫喊？又是否會(huì)被坐在副駕駛座上的同行者呼來喝去？是否在想到駕校教練時(shí)，至今依然“耳中嗡鳴”？

試想一下：如果有一種系統(tǒng)，能在遭遇前方急剎車、行人突然過馬路等突發(fā)情況，或者是需要側(cè)位停車、倒車入庫等較為復(fù)雜的操作時(shí)，能將駕駛員腦中所想要達(dá)成的結(jié)果，準(zhǔn)確識(shí)別并按照預(yù)設(shè)流程自主完成，這將是多么令人舒心的事！

西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院謝松云教授實(shí)驗(yàn)室致力研究的“腦控+AI”結(jié)合實(shí)驗(yàn)，足以讓我們對(duì)未來自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)充滿信心。

據(jù)介紹，“腦控”即用腦電波來操縱機(jī)器設(shè)備。這是人類數(shù)百年來的夢(mèng)想——只需要念頭一動(dòng)，機(jī)械或設(shè)備就已經(jīng)按照你的想法運(yùn)轉(zhuǎn)。就像電影《阿凡達(dá)》里所演繹的那樣，雖然身有殘疾，卻能通過腦控讓另一個(gè)“自己”肆意生活。

而“人工智能”（即ArtificialIntelligence，縮寫為AI），則通常是指通過普通計(jì)算機(jī)程序來呈現(xiàn)人類智能的技術(shù)，可用于語言和圖像理解、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)、航天應(yīng)用，以及龐大的信息處理，儲(chǔ)存與管理，執(zhí)行化合生命體無法執(zhí)行、或復(fù)雜或規(guī)模龐大的任務(wù)等。

在謝松云教授實(shí)驗(yàn)室，“腦控”和“AI系統(tǒng)”的結(jié)合，為自動(dòng)駕駛的大眾應(yīng)用提供了可行性思路。在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)，記者目睹了腦控和AI助力自動(dòng)駕駛的精彩情景——

在系統(tǒng)操控下，一向穩(wěn)定性不高、不易操控的小型無人機(jī)，卻能夠3架同行，并不時(shí)變換隊(duì)列——它們時(shí)而在空中疊飛，時(shí)而翻轉(zhuǎn)……而這一系列高難度動(dòng)作的完成，需要的只是一臺(tái)電腦、一個(gè)人。

這樣的試驗(yàn)，正是依托AI和腦控的結(jié)合，使無人機(jī)既能根據(jù)腦控指令迅速完成不同模式的轉(zhuǎn)換，變換隊(duì)形，同時(shí)，又不需要負(fù)責(zé)腦控的人長(zhǎng)期耗費(fèi)腦力——因?yàn)锳I技術(shù)已預(yù)設(shè)了不同的飛行模式，根據(jù)實(shí)際需要，操作人員只需要用腦控設(shè)備發(fā)出預(yù)設(shè)模式的指令，便能輕松完成無人機(jī)編隊(duì)的完美展演，這使得AI和腦控應(yīng)用完美結(jié)合相得益彰。

值得一提的是：在救援、救災(zāi)中，我們常常會(huì)采用無人探測(cè)設(shè)備，對(duì)未知的復(fù)雜環(huán)境或危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行探測(cè)，但是，在情況不明時(shí)，如果盲目使用AI系統(tǒng)設(shè)備，也往往導(dǎo)致目標(biāo)的無法正確識(shí)別，造成不必要的能量消耗，而探測(cè)車可攜帶的能源也十分有限。

針對(duì)這樣的環(huán)境不明情況，謝松云團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了“手—腦—機(jī)協(xié)同”技術(shù)：用“手控+腦控”驅(qū)動(dòng)無人探測(cè)設(shè)備的快速運(yùn)行和目標(biāo)發(fā)現(xiàn)，待發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)后，再啟動(dòng)AI系統(tǒng)精準(zhǔn)實(shí)施探測(cè)、識(shí)別，并由人機(jī)聯(lián)合決策，給出操作指令。在節(jié)能的前提下，保證了精準(zhǔn)的探測(cè)和施救。

近年來，5G已成為業(yè)界熱點(diǎn)。結(jié)合腦控和AI，5G的發(fā)展無疑將為無人駕駛提供更可靠的安全保障?！?G的發(fā)展，不僅是網(wǎng)容量的瀑布式增長(zhǎng)，更是海量數(shù)據(jù)的井噴式匯聚，有效提高了AI系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析效率，而腦控的加入更是增強(qiáng)了系統(tǒng)應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的能力?！眻F(tuán)隊(duì)成員告訴記者：“在5G通訊環(huán)境下，我們能夠精確掌握方圓幾公里乃至幾百公里內(nèi)的車況，靈活實(shí)現(xiàn)對(duì)于路線的選擇、避免擁堵，以作出更好的出行方案?！?/p>

當(dāng)前，無人駕駛技術(shù)的核心關(guān)鍵感知部件是毫米波或激光雷達(dá)，但當(dāng)交通道路環(huán)境下工作的雷達(dá)越來越密集時(shí)，無人車會(huì)在相互間產(chǎn)生較為嚴(yán)重的干擾問題——單純依靠AI技術(shù)，目前無法解決，因此有可能造成重大車禍，這在很大程度上限制了無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用。

同時(shí)，有實(shí)驗(yàn)證實(shí)：人腦的本能反應(yīng)，比有意識(shí)的控制行為要快0.2毫秒左右。如果在無人駕駛系統(tǒng)中，加入對(duì)人的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，將人的本能反應(yīng)與AI系統(tǒng)相結(jié)合，利用人的快速認(rèn)知能力，在AI系統(tǒng)無法識(shí)別應(yīng)對(duì)的情況下，利用監(jiān)測(cè)到的人的本能反應(yīng)快速給出正確的應(yīng)急指令，就能最大程度保障行車安全。