在西北工業(yè)大學(xué)的游泳館里，一只可愛的“魔鬼魚”在——左右游動(dòng)。它的翼展是0.8米。 “背部”是暗的，“腹部”是白色的，“頭部”是扁平的和寬的，“尾巴”是尖的和扁平的。 “翅膀”（翼鰭）與身體融為一體.

不要看它的外觀，但水是另一種外觀?！^了一會(huì)兒，“翅膀”全速扇動(dòng)，然后尾部靈巧地轉(zhuǎn)過身，然后浮在水面上。嘿，你不注意，它也會(huì)以兇狠的方式潛入底層.

“目前，我們已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)這種仿生”魔鬼魚“的晃動(dòng)，滑翔，急停，轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，這與真正的魔鬼魚幾乎相同。”西貢航海大學(xué)的老師，站在岸邊遠(yuǎn)程控制這種仿生魚。曹勇告訴記者。

據(jù)了解，魔鬼的學(xué)名“Manta”是生活在熱帶和亞熱帶水域的潛在軟骨魚，被稱為“水下惡魔”。蝠white具有流線型的扁平體，不僅有利于游泳進(jìn)步，還有利于潛水滑翔，并且可以通過流體在運(yùn)動(dòng)過程中的能量有效地實(shí)現(xiàn)更高效的滑行運(yùn)動(dòng)。

目前，人類已觀察到數(shù)千公里的蝠mig遷徙現(xiàn)象。這證明了它的有效運(yùn)動(dòng)。蝠the的這種特性可以完全滿足水下螺旋槳在長途和大范圍作業(yè)中的仿生需求。

西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院的自動(dòng)水下航行器團(tuán)隊(duì)使用高速攝像機(jī)觀察蝠的實(shí)時(shí)觀察，具有多模式高機(jī)動(dòng)和高效運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)，可以滑行和撲動(dòng)（包括前戲）分析了反向行程，偏航，俯仰，急停，翻滾等，最后建立了蝠shape的形狀參數(shù)模型和運(yùn)動(dòng)參數(shù)模型，得到了第一個(gè)“滑動(dòng)綜合變形仿生軟體潛水器”。開發(fā)了。

據(jù)報(bào)道，作為科技部支持的一項(xiàng)研究項(xiàng)目，自變形仿生軟體潛水器是由仿生魷魚運(yùn)動(dòng)原理開發(fā)的軟體潛水器。它具有高推進(jìn)效率，高機(jī)動(dòng)性和高穩(wěn)定性。性，低環(huán)境干擾，低噪音，大載荷空間，大載荷能力，海底軟著陸。因此，可以更好地實(shí)現(xiàn)水下航行器的高機(jī)動(dòng)性和長續(xù)航能力，從而有效地解決了移動(dòng)性，傳統(tǒng)潛水器的隱蔽性和缺乏耐久性時(shí)間的問題。

最近，在學(xué)校游泳池駕駛的0.8米潛水器屬于該項(xiàng)目的原型驗(yàn)證原型。它由鋰電池供電，最高時(shí)速為1.852公里。

根據(jù)西貢大學(xué)航海學(xué)院項(xiàng)目負(fù)責(zé)人兼院長潘光教授的說法，研究小組目前正在開發(fā)這三種工程的原型。完成游泳池測(cè)試后，團(tuán)隊(duì)師生前往云南撫仙湖進(jìn)行項(xiàng)目湖試。在下一步中，該小組還將為“魔鬼魚”安裝“耳朵”和“眼睛”，以便為海洋環(huán)境信息的長期觀測(cè)提供環(huán)境意識(shí)和地形觀測(cè)，以及海底科學(xué)的定點(diǎn)目標(biāo)研究。繼續(xù)觀察。

“在不久的將來，該團(tuán)隊(duì)將推出一個(gè)深度為1000米的靈活潛水器和一個(gè)月的可持續(xù)工作。它將與海中的蝠is相同，”潘光教授說。