2018年是全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最動(dòng)蕩不安的一年。盡管如此，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品還是交了一份漂亮的答卷，市場(chǎng)增速為16%，而外資品牌市場(chǎng)增速則下降了10.9%。

從機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、作業(yè)類型來看，多關(guān)節(jié)型機(jī)器人在全球市場(chǎng)中的占有率最大，幾乎占到了60%；第二是平面多關(guān)節(jié)型機(jī)器人；第三是物流機(jī)器人。在國產(chǎn)機(jī)器人中，也是多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的市場(chǎng)占有率最大，占到了43%，第二是坐標(biāo)型機(jī)器人，第三是平面多關(guān)節(jié)型機(jī)器人。去年，在大環(huán)境不利的背景下，國產(chǎn)機(jī)器人在坐標(biāo)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域仍占據(jù)一定的優(yōu)勢(shì)，但多關(guān)節(jié)型和平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人有所衰減，這表明中國在高端機(jī)器人領(lǐng)域和國外品牌相比仍具有一定差距。

從機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域看，中國市場(chǎng)幾乎是同比遞減，但國產(chǎn)機(jī)器人仍然在快速增長。其中，搬運(yùn)和上下料的作業(yè)類型機(jī)器人是主導(dǎo)，市場(chǎng)份額占到44%，而這一類型的國產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)占有率為55%。此外，在焊接裝配機(jī)器人領(lǐng)域，國產(chǎn)機(jī)器人目前還遜色于國外同類產(chǎn)品，但競(jìng)爭(zhēng)力正在逐步提升。

發(fā)展到現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)脫離了傳統(tǒng)的機(jī)械電子設(shè)備概念，成為集人工智能、信息電子、大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、感知系統(tǒng)為一體的高技術(shù)產(chǎn)品。新的技術(shù)突破和融合，使機(jī)器人不斷成長。設(shè)想如果機(jī)器人還停留在機(jī)械臂、機(jī)械手等機(jī)器設(shè)備層面，那還值得我們?yōu)槠錃椌邞]嗎？機(jī)器人的成長使其開始往其他領(lǐng)域不斷拓展和延伸，制造、醫(yī)療、健康、國防、服務(wù)和消費(fèi)等領(lǐng)域，已經(jīng)成為未來機(jī)器人發(fā)展的空間所在。

制造模式的變革使機(jī)器人進(jìn)入智能制造工業(yè)4.0時(shí)代，從而擁有巨大的市場(chǎng)依托和支撐。勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本增高，市場(chǎng)需求的個(gè)性化和定制化，技術(shù)與產(chǎn)品的快速更新迭代，使制造模式批量、剛性和大規(guī)模退出舞臺(tái)，生產(chǎn)力要素發(fā)生質(zhì)的變化。需求變化是生產(chǎn)要素變化的動(dòng)因，這從幾次工業(yè)革命的內(nèi)核就可以看出來。前三次工業(yè)革命強(qiáng)調(diào)效率、質(zhì)量和成本，第四次工業(yè)革命則催生了柔性、智能、資源。因此可以說，前三次工業(yè)革命的生產(chǎn)要素是“人＋機(jī)器設(shè)備”，第四次工業(yè)革命的生產(chǎn)要素則是機(jī)器人。

智能制造、數(shù)字化工廠、數(shù)字化制造要求物物相聯(lián)、物物相通，人作為最直接的生產(chǎn)要素，是無法真正和設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)流動(dòng)的。因此，新的制造模式將人力勞動(dòng)力“擠出”，并對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)剛性“綁定”，所以為機(jī)器人創(chuàng)造了重大的市場(chǎng)機(jī)遇。生產(chǎn)要素的變化使機(jī)器人的功能和性能快速提升，成本價(jià)格快速下降，以前用不起機(jī)器人的企業(yè)現(xiàn)在也可以大批量使用了。

從機(jī)器人發(fā)展的歷史數(shù)據(jù)來看，在2009年以前的40多年里，全球機(jī)器人市場(chǎng)保有量在百萬臺(tái)左右，2010—2015年也是百萬臺(tái)增速，2016—2018年還是百萬臺(tái)增速。從線性發(fā)展到階躍式發(fā)展，數(shù)據(jù)的三級(jí)跳，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正青春的最好證明。即使去年全球增速為零，10年來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，還是超過了過去40年，機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)指日可待。

另一組數(shù)據(jù)也為機(jī)器人的春天即將到來提供了強(qiáng)有力的支撐，那就是機(jī)器人的密度。過去四十年機(jī)器人的發(fā)展密度全球?yàn)?.85%，中國為0.91%。專家預(yù)測(cè)，未來五到十年，機(jī)器人的替代率會(huì)達(dá)到30%以上，而過去四十年的替代率不到1%。

中國正在進(jìn)入“智能＋”時(shí)代，而機(jī)器人就是“智能＋”的最好實(shí)踐者，它們將支撐起制造業(yè)、國防安全、生活消費(fèi)、醫(yī)療、教育、交通、智慧城市等領(lǐng)域的發(fā)展，并且實(shí)現(xiàn)顛覆性“替換”。機(jī)器人技術(shù)正處于大變革時(shí)期，技術(shù)不斷實(shí)現(xiàn)突破和跨界融合，產(chǎn)品快速更新迭代，產(chǎn)業(yè)正由只追求數(shù)量的野蠻生長過渡到強(qiáng)調(diào)質(zhì)量、高端定位的理性發(fā)展，機(jī)器人正由機(jī)器向真正的機(jī)器“人”進(jìn)化和發(fā)展。

機(jī)遇與挑戰(zhàn)向來并存，變革與顛覆皆為常態(tài)。機(jī)器人的發(fā)展速度并不能決定機(jī)器人的一切。未來機(jī)器人的發(fā)展會(huì)是波浪式的，無論是技術(shù)還是模式都會(huì)不斷變革。復(fù)制和跟隨沒有未來，自己創(chuàng)造才有未來。度過焦躁不安的“青春期”，相信未來一定是屬于國產(chǎn)機(jī)器人的！

（作者：曲道奎，系中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員、機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心副主任）