環(huán)宇智行自動駕駛技術的起源于2010年的基金委無人駕駛未來挑戰(zhàn)賽的綜合測試第一名,2013年創(chuàng)造東風第一臺自動駕駛樣車,2015年在武漢東三環(huán)密集車流中真實路測,2016年通過交通部網(wǎng)聯(lián)自動駕駛系統(tǒng)匯報,2017年實現(xiàn)L3自動駕駛總成商業(yè)樣件,并于2018年推出了TITAN III + ATHENA軟硬件一體的自動駕駛系統(tǒng),2019年推出5G網(wǎng)聯(lián)自動駕駛商用車。目前方案和部件已經(jīng)被多家主機廠和IT互聯(lián)網(wǎng)公司采用, 用于商業(yè)演示和應用示范。

10月,“智聯(lián)世界 駕馭未來”為主題的2019國際(蘇州)智能駕駛技術創(chuàng)新大賽在蘇州陽澄湖開賽。環(huán)宇智行作為最大塊頭的物流車組比賽成員,順利的完成比賽,并獲得了優(yōu)秀的成績。環(huán)宇智行的物流重卡載貨車主要使用的是激光雷達、毫米波雷達還有攝像頭多傳感器冗余融合為主要的感知模塊,支持前方高達300m的障礙物檢測,同時能實現(xiàn)360°全范圍無死角的探測。采用自主研發(fā)的TATAN 4自動駕駛駕駛控制器,低功耗嵌入式系統(tǒng)方案,算力可達60TOPS,同時CAN口,IO口等接口資源豐富,可支持單臺重卡的全部自動駕駛系統(tǒng)運行。
TATAN 4自動駕駛控制器在今年5月全球智慧物流峰會上嶄露頭角,這是TITAN 4第一次正式面向大眾,得到了廣泛關注。TITAN 4自動駕駛控制器使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片,計算性能是前幾代產(chǎn)品的數(shù)倍。TITAN4里搭載了2塊Xavier芯片,總算力達60TOPS。同時TITAN4搭載了豐富的接口,多達16路攝像頭,10路CAN總線,多路1000M車規(guī)級T1網(wǎng)絡接口。

同時,TITAN4支持激光雷達、毫米波雷達、慣導等多種傳感器的接入,支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多種硬件接口,支持NVMe硬盤存儲,內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊。TITAN4支持搭載傳感器同步模塊,支持同步信號輸入和輸出,具有計算能力強、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特點。